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【MCPサーバー完全構築】Model Context ProtocolでCursorやAntigravityに独自DB・ツールを接続する手順

Anthropicが提唱し急速に標準化が進むMCP（Model Context Protocol）のアーキテクチャ、TypeScript/PythonによるカスタムMCPサーバーの実装、設定方法を解説します。